Каква е разликата между сериен робот и паралелен робот?

Пространство за движение: Работното пространство на серията е сравнително голямо, докато работното пространство на паралелния робот е сравнително малко.

Крайна сила на натоварване: Натоварването на серийните роботи е относително малко, докато силата на натоварване на паралелните роботи е голяма.

Скорост: На теория скоростта на серийното свързване е по-висока, а скоростта на паралелното свързване е по-бавна. Все пак трябва да се отбележи, че в действителните опаковъчни линии широко се използват серийни роботи и скоростта също е висока. Това е въпрос на структурен размер и контролен изход. Контрол на движението: обратните кинематични уравнения на серийните роботи са трудни за разбиране, а предната кинематика на паралелните роботи е трудна за разбиране. С шестица-степен-на-механизъм за свобода, обратната кинематика на сериен робот може да има множество решения, докато предната кинематика е уникална; обратната кинематика на паралелен механизъм е уникална, докато предната кинематика е множество решения. В практическите приложения серийните роботи имат по-широк универсален диапазон и са по-популярни, като палетизиране, обработка и заваряване; паралелните роботи имат по-специално приложение, главно за някои тежки-типове задължения, като платформи за симулация, и леки приложения са главно линии за производство на опаковки.